伺服光伏硅片测试分选自动化系统成功案例

光伏产业，简称PV(photovoltaic)。我国76%的国土光照充沛，光能资源分布较为均匀；与水电、风电、核电等相比，太阳能发电没有任何排放和噪声，应用技术成熟，安全可靠；

以硅材料的应用开发形成的光电转换产业链条称之为“光伏产业”，包括高纯多晶硅原材料生产、太阳能电池生产、太阳能电池组件生产、相关生产设备的制造等；

光伏产业正日益成为国际上继IT、微电子产业之后又一爆炸式发展的行业；

光伏产业是战略性新兴产业。发展光伏产业对调整能源结构、推进能源生产和消费方式变革、促进生态文明建设具有重要意义。

硅片测试分选系统简介

随着光伏市场的不断发展，客户对光伏组件的要求也越来越高。传统的人工判断硅片质量的方法已经落伍甚至已被淘汰，分选机的应用推动了光伏行业的进步；

分选机可对太阳能硅片的电性能、几何尺寸、外观缺陷进行全自动分拣，硅片生产企业应用此系统，替代以往人工检测方式，充分满足了使用厂家的质量要求，同时降低了生产企业与下游企业的整体质控成本，提高客户行业竞争力；

自动测试分选机拥有高端的电子技术，利用相机的成像原理、图像检测技术、激光、红外线以及电容耦合的应用将硅片的厚度、表面平整度、脏污情况、尺寸大小、垂直度等准确地测量出来，提高了检测硅片质量的效率。

硅片测试分选系统结构及原理

分选机主要是由上料台、检测系统和分选系统3个部分组成。其中测量系统为整台设备的核心部分，它又包含了厚度模组、线痕模组、隐形裂纹模组、脏污模组、边缘模组和尺寸、翘曲模组；

当硅片从上料台入片经过测量系统时，会被这6个模组分别检测、对比，是否达到设定的要求，然后根据所测量的数值分选到对应的仓盒里面，将硅片分选出不同的等级；

系统整体采用非接触式，通过在流水线中设置多个工位，分别实现硅片各个参数检测（电阻率、厚度、TTV、P/N型号等）。轮廓尺寸采用机器视觉检测；隐裂、孔洞缺陷通过红外技术检测；脏污缺陷通过视觉配合特殊光源检测；线痕通过光针扫描技术实现。

系统解决方案及说明

倍福控制器， EtherCAT实时工业以太网总线控制

核心控制使用128套汇川SV660N EtherCAT伺服控制系统

系统配置

控制器 ： 倍福       PLC 通讯总线： EtherCAT       伺服驱动 : SV660N ×128       伺服电机： MS1 motor×128

汇川解决方案特点

伺服书本式安装， 节省柜内空间；

SV660N驱动器易于安装、使用和维护；

高速电机性能强大，有效提高产能（每小时产能可达8000片／小时每片循环时间小于0.9秒）；

根据客户要求扩展伺服驱动器EtherCAT通讯周期，目前支持最小通讯周期0.125ms，最大通讯周期10ms；

开发绝对式编码器模式下的伺服hm模式内部回原点功能，支持36种回原点方式。

系统解决方案特点

高效、节能、安全环保、成品合格率高；

机、电、气一体化；具手动、半自动、全自动三种运行功能；

实时工业以太网控制， 系统响应更快， 更稳定， 同时抗干扰能力更强；

方案开放性与灵活性强， 可连接第三方控制器， 方便拓展；

整机集中控制，程序编排与生产速度可按生产工艺要求实时调整。整机操作方便、灵活、自动化程度高。

汇川SV660N伺服特点

高性能SV660N伺服

高性能、开放的EtherCAT网络模型；

SV660N系列对应最小通信周期0.125ms，支持23bit自研光学编码器，进一步实现高速・高精度；

高速度响应频率3kHz，极速对应负载变动；

方便快捷的驱动器调试软件，可轻松进行参数的设定，增益调整，控制状态的监视，波形分析等操作。

高性能伺服电机

高转速，大转矩；

强大的过载能力；

小型轻量化；

高精度的编码器反馈；

丰富的定制化产品，以满足客户不同需求。

现场调试